(1) Program automatického riadenia zvárania
Umiestnite obrobok na prípravok → Ručne upnite obrobok → Posuňte zvárací horák → Po zapálení oblúka zváracím prístrojom na určitý čas → Obrobok sa otáča na automatické zváranie → Po dokončení nastavenej dĺžky zvárania → Obrobok sa automaticky prestane otáčať → Oblúk zhasne → Zvárací horák sa zasunie → Zvárací horák sa uvoľní → Obrobok sa uvoľní.
Celý riadiaci program je realizovaný pomocou relé, čo znižuje výrobné náklady a zároveň zabezpečuje spoľahlivosť.
(2) Systém regulácie rýchlosti
Na prispôsobenie sa rôznym obrobkom je potrebný široký rozsah nastavenia rýchlosti zvárania, dobrý výkon pri nízkych{0}}rýchlostiach a stabilita pri vysokej rýchlosti. Riadiaci obvod preto využíva tyristorový automatický regulačný systém s PID regulátorom zloženým z operačných zosilňovačov ako jadro.
Kp je faktor zosilnenia PID regulátora; Kd je zosilňovací faktor obvodu tyristorového usmerňovača; 1/Ce je faktor zosilnenia motora; je koeficient spätnej väzby.
Mriežkový kotúč namontovaný na hriadeli jednosmerného motora premieňa signál rýchlosti na impulzný signál. Jeden impulzný signál sa prevedie na spätnoväzbový signál Uf pomocou digitálnej-na{2}}konverziu a privedie sa do PID regulátora spolu so signálom požadovanej hodnoty systému Ugd. Výstupný signál Up sa mení podľa PID logiky. Pod kontrolou Up sa rýchlosť motora reguluje na stabilnú požadovanú hodnotu. Ďalšie dva impulzné signály sa posielajú do počítadla, ktoré zobrazuje rýchlosť na tachometri.
Tento systém riadenia rýchlosti rieši protichodné požiadavky na zvýšenie systému v statických a dynamických podmienkach vo všeobecných systémoch riadenia rýchlosti. Zlepšuje tuhosť systému a zaisťuje stabilnú prevádzku bez otrasov alebo kmitov, výrazne zvyšuje stabilitu rýchlosti a dosahuje presné prednastavenia a nastavenie rýchlosti.
